Exemple de fichier calibrage

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Voici un exemple de fichier de calibrage commenté:

 

Sony DXC 930P // Identifiant de la camera

D:\Users\Christophe2\Calibration\Les points Dat\lrs1.dat //Fichier de points correspondant

Calibdlg //Opérateur

5/10/1999 //Date de création du fichier de calibrage

768x576// Tailles image (largeur, hauteur)

 

//Coins de la zone calibrée (Xf, Yf)

5.0000000000e+000,3.6300000000e+002

 

7.5000000000e+002,3.6300000000e+002

5.0000000000e+000,5.1900000000e+002

7.5000000000e+002,5.1900000000e+002

 

7.5200000000e+002 // [sel]     Nombre de pixels de la caméra suivant l'axe X

7.6800000000e+002// [pix]     Nombre de pixels de la carte d'acquisition suivant l'axe X

8.5100000000e-003// [mm/sel]  Dimension d'un pixel en millimètres sur l'axe X

8.2400000000e-003// [mm/sel]  Dimension d'un pixel en millimètres sur l'axe Y

 

8.3327083333e-003// [mm/pix]  Dimension effective d'un pixel suivant X sur la carte d'acquisition

8.2400000000e-003// [mm/pix]  Dimension effective d'un pixel suivant Y sur la carte d'acquisition

3.8400000000e+002// [pix]     Coordonnée suivant l'axe X de la projection du point principal sur l'écran

2.8600000000e+002// [pix]     Coordonnée suivant l'axe Y de la projection du point principal sur l'écran

1.0000000000e+000// []        Facteur d'échelle à compenser

 

8.9035115878e+000// [mm] focale

7.4671480829e-004// [1/mm^2] coefficient de distorsion

-2.0555245370e+000// [mm]translation suivant l axe x

1.6290083668e+000// [mm]translation suivant l axe y

7.5515562265e+000// [mm] translation suivant l axe z

1.6340650009e+000// [rad]                rotation suivant l'axe x

-3.0950588218e-003// [rad]                rotation suivant l'axe y

-1.0671611444e-003// [rad]                rotation suivant l'axe z

 

-9.2559631349e+061// [1/mm] non utilisé

-9.2559631349e+061// [1/mm] non utilisé